Протокол CAN обладает развитой сетью обнаружения и инициализации ошибки. Для этих целей используется поразрядный контроль, прямое заполнение битового потока, проверка пакета сообщения CRC-полинома, контроль формы пакета сообщения, подтверждение правильного приема пакета данных. Общая вероятность необнаруженной ошибки 4,7*10-11. Система арбитража протокола CAN исключает потерю информации времени при «столкновениях» на шине. Интерфейс с применением протокола CAN легко адаптируется к физической среде передачи данных. Не сложно делается гальваническая развязка. Элементы CAN широко изготавливаются в индустрии.

© gosy-asoi2012

Бесплатный хостинг uCoz